L'AÏKIDO a été fondé par Me UESHIBA qui est né en 1883.
Dans sa jeunesse , il apprend différents arts martiaux et s'intéresse particulièrement à l'art du sabre.
En 1915, il fait la rencontre de Me TAKEDA de l'école DAITO , qui lui apprend les techniques secrètes du DAITORYU.
En 1919, il croise Me DEGUCHI, être spirituel et fervent pacifiste.
Ces deux rencontres sont décisives dans la création de l'AÏKIDO en 1925.
Il mit en avant que le vrai budo n'est pas de vaincre un adversaire mais de garder la paix en ce monde.
Cet art a prospéré dans les années 50.
Me UESHIBA a confié à son fils et à ses proches élèves le soin de divulguer cet enseignement à travers le monde. Il meurt le 26 Avril 1969.
En france, l'aïkido fut présenté par Me MOCHIZUCHI en 1951.